github 开源机器人_github 开源机器人

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一、github开源机器人项目

可实现三重空间感知:Ai2 开源具身机器人 AI 模型 MolmoAct用户还可以通过平板等设备使用手绘方式标注目标姿态或路径,模型会即时整合这些标注进行一系列调整。目前,Ai2 已在 GitHub 同步开源了 MolmoAct-7B 的完整资源(https://github.com/allenai/MolmoAct),官方强调,这些资源与工具可以帮助其他研究团队在不同机器人平台和任务中充分验...

二、开源机器人代码

三、开源机器人开发平台

宇树宣布开源 G1 人形机器人操作数据集,适配多种方案IT之家 11 月 13 日消息,宇树科技昨日宣布,为了推进全球具身智能行业发展,开源 G1 人形机器人操作数据集,适配多种开源方案。开源数据采集:https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate开源学习算法:https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot开源数据集和模型:https://hu...

四、机器人开源软件

五、机器人开源项目

智元机器人 GO-1 通用具身基座大模型开源IT之家 9 月 23 日消息,智元机器人今日宣布,继今年 1 月 AgiBot World 具身智能百万真机数据集开源后,通用具身基座大模型 GO-1(Genie Operator-1)今日也正式在 GitHub 开源。智元机器人称,这标志着全球首个采用 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构的通用具身智能模型向全球...

六、开源 机器人 硬件 软件

七、开源机器人套件

ˋ▽ˊ 稚晖君开源百万机器人真机数据集百万真机数据集开源项目AgiBot World,也是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。该项目由稚晖君具身智能创业项目智元机器人,携手上海AI Lab、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思联合发布。GitHub和抱抱脸上已经可以自...

八、spiderbot开源机器人

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智元机器人宣布开源AgiBot World数据集今天,智元机器人发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目AgiBot World。其将按计划在HuggingFace、Github以及agibot-world.com项目主页上分批上传数据。高质量的数据集对于当下具身智能技术的发展尤为重要。现有开源数据集,或...

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OpenMind 开源全球首个“AI 原生”机器人系统 OM1 BetaIT之家 9 月 21 日消息,OpenMind 现已推出一款号称是全球首个“AI 原生”开源机器人系统,该系统旨在统一全平台生态,构建统一的开发基础,让不同类型的机器人在同一平台上实现感知、推理与行动,目前该系统已在 GitHub 开源,采用 MIT 协议,支持多种硬件与仿真环境。IT之家获悉,该系...

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爱丁堡大学ROOM框架:虚拟肺部手术训练机器人发表于2025年9月的计算机科学机器人学领域。研究团队还包括来自英属哥伦比亚大学的Daniel Rebain等多位学者。有兴趣深入了解的读者可以通过论文链接https://github.com/iamsalvatore/room访问完整研究内容和开源代码。想象一下,如果外科医生在给病人做手术之前,能在一个完全...

(＊?↓˙＊) 上海AI实验室发布EO-1机器人:全球首个真正会推理机器人大脑诞生研究团队开发出了名为EO-1的革命性机器人智能系统,这可能是人类历史上第一个真正具备人类式推理能力的机器人大脑。有兴趣深入了解的读者可以通过https://github.com/eo-robotics和https://huggingface.co/IPEC-COMMUNITY访问完整的开源项目。当你看到一个人在厨房里做饭时,他...

Hugging Face 推出 3D 打印机械臂,售价 100~500 美元机器人 SO-101。受关税影响,这款产品在全球各地的价格从 100 到 500 美元不等(IT之家注:现汇率约合 729 ~ 3645 元人民币)。这是一款基于 3D 打印的机械臂产品,其硬件和软件完全开源,并集成 LeRobotHF、Pollen Robotics 生态系统。物料及开源地址:https://github.com/ huggingface ...