坡度怎么减小_坡度怎么减小

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˙△˙ 宇通客车申请“一种道路坡度估算方法及系统”专利,减小转弯过程中...确定车辆行驶方向的加速度公式;所述离心加速度在车辆行驶方向上的加速度分量根据加速度传感器安装位置和车辆横摆角速度计算得到,基于车辆行驶方向的加速度公式,利用卡尔曼滤波器得到道路坡度的最优估计值,将最优估计值作为当前时刻的动态坡度,从而减小了转弯过程中道路坡...

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...状态估计专利,有效减小在估计道路坡度和纵向加加速度时的噪声干扰基于道路坡度的加速度值和纵向加加速度值,根据基于道路坡度的加速度值得到加速度传感器零偏值和坡度加速度,根据坡度加速度得到道路坡度,并生成状态估计结果。由此,解决了对于道路坡度和纵向加加速度的估计,存在准确率较低、噪声和时延较大等问题,有效减小在估计道路坡度和...

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558:断片了虽然转过弯来后,路面的坡度已大大减小,基本上和平地差不多,但是车子的速度并不能马上减下来,没了制动能力的车飞速冲向横在路中的货车,范... 怎么办?路面本来不宽,被这么长的货车横在中间,两边已根本不可以通过。 右边是深谷,左边是山体,前行已无法通过,车子已不受控,怎么办啊,进...