github action怎么使用

时间：2025-11-02 18:06 阅读数：3261人阅读

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可实现三重空间感知:Ai2 开源具身机器人 AI 模型 MolmoActIT之家 8 月 16 日消息,研究机构 Ai2 现已在 GitHub 开源了旗下 MolmoAct 机器人“行动推理模型”(Action Reasoning Model,ARM)模型,该模型... MolmoAct 的训练成本更低:预训练仅使用了 2630 万样本和 256 颗 H100 GPU,大约 1 天即可完成;微调则只需 64 颗 H100,约 2 小时即可完成。...

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智元机器人 GO-1 通用具身基座大模型开源IT之家 9 月 23 日消息,智元机器人今日宣布,继今年 1 月 AgiBot World 具身智能百万真机数据集开源后,通用具身基座大模型 GO-1(Genie Operator-1)今日也正式在 GitHub 开源。智元机器人称,这标志着全球首个采用 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构的通用具身智能模型向全球...

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哈工大团队让机器人学会"聪明偷懒":像人脑一样高效处理复杂指令Action Model via Instruction-Driven Routing & Sparsification》。有兴趣深入了解的读者可以通过论文网址https://jiutian-vl.github.io/CogVLA-pag... 在实际使用时也会导致响应缓慢,影响用户体验。这三个问题相互交织,形成了一个恶性循环。信息贪食导致计算负担加重,模块化思维的局限性...