如何学会前空翻在床上练习

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∩▂∩ 波士顿动力Spot四足机器人学会连续后空翻行走,姿态更自然但强化学习训练能显著提升Spot在极端情况下的生存能力,例如在跌倒、滑倒或绊倒时更好地调整姿态,从而保护机身及背部昂贵的传感器免受损坏。在研发过程中,波士顿动力首先在计算机中模拟后空翻动作。初期将训练成果应用到真实机器人上几乎每次都会失败。为了减少损坏风险,...

波士顿动力 Spot 四足机器人学会连续后空翻波士顿动力首先在计算机中模拟后空翻动作。然而,正如公司机器人工程师阿伦・库马尔在视频中介绍的那样,初期将训练成果应用到真实机器人上几乎每次都会失败。为了减少损坏风险,团队最初在体操垫上进行测试,随后逐渐增加挑战难度,直至让 Spot 在更高风险的环境中完成动作。波...

宇树 G1 人形机器人遭“围殴”,摔倒后能快速起身宇树科技展现了人形机器人 G1 最新的训练成果。在官方发布的视频中,多位成年男子对 G1 进行了“围殴”。G1 遭遇了飞踢、横踹,并被工作人员用椅子推倒。在任意攻击倒地后,G1 都能够迅速起身。在视频末尾,G1 还展现了连续空翻的能力。官方称,宇树 G1 学会了“反重力”模式:在...