什么是机械工件坐标系

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˙ω˙ 格力电器获得发明专利授权:“工业机器人的工件坐标系标定装置、...证券之星消息,根据天眼查APP数据显示格力电器(000651)新获得一项发明专利授权,专利名为“工业机器人的工件坐标系标定装置、方法及工业机器人”,专利申请号为CN202411317786.X,授权日为2026年3月24日。专利摘要:本发明提供一种工业机器人的工件坐标系标定装置,包括相机...

ˇωˇ 南京熊猫获得发明专利授权:“一种铁塔支撑件机器人多层多道焊接...专利名为“一种铁塔支撑件机器人多层多道焊接路径规划方法”,专利申请号为CN202211623203.7,授权日为2026年7月31日。专利摘要:本发明公开了一种铁塔支撑件机器人多层多道焊接路径规划方法,包括以下步骤:(1)根据工件的结构特征建立工件坐标系;(2)在工件坐标系下测量工件的...

格力电器获得发明专利授权:“机器人防碰撞方法、装置和机器人控制...专利名为“机器人防碰撞方法、装置和机器人控制系统”,专利申请号为CN202411763935.5,授权日为2026年2月27日。专利摘要:本申请提供了一种机器人防碰撞方法、装置和机器人控制系统,该方法包括:建立工件坐标系,并在工件坐标系下构建机器人工作空间;获取机器人的工具末端移...