加速度传感器怎么校准_加速度传感器怎么校准

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南京海善达申请一种基于 MEMS 传感器的电子罗经自动校准方法专利,...本发明公开了一种基于 MEMS 传感器的电子罗经自动校准方法。该方法包括采集载体在 X 轴、Y 轴、Z 轴方向的加速度,并计算载体在 X 轴和 Y 轴方向的姿态角;获取电子罗经的磁力计当前的测量磁场强度,并定时计算更新载体在当前姿态下在 X 轴、Y 轴、Z 轴方向的理论磁场强度,根据...

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...申请一种基于机器学习的三轴校准方法专利,显著提高了传感器的精度本发明公开了一种基于机器学习的三轴校准方法,属于三轴校准技术领域,方法包括:步骤一:通过传感器获取目标设备在各个方向上的三轴原始加速度数据;步骤二:将获取的原始加速度数据按照预设的标准格式进行数据清洗;步骤三:读取原始加速度数据;步骤四:分别计算三轴固定时间段内的...

比博斯特申请惯性测量单元数据处理方法专利,可有效滤除噪声和干扰方法包括:利用参考数据对IMU传感器数据进行校准后提取加速度数据;将加速度数据转换为质心加速度数据,分别利用快速滤波器和慢速滤波器对质心加速度数据进行滤波处理,得到第一滤波加速度数据和第二滤波加速度数据;确定第一滤波加速度数据和第二滤波加速度数据的差值所对应的...